Дата и место рождения: 28 сентября 1923 года в селе Брасово (ныне — Брянская область)
Образование: Неполное основное общее
Профессия : До войны работал электросварщиком в Новосибирской области. После окончания войны Сенющенков продолжил службу в Советской Армии. В 1947 году он окончил Рязанское артиллерийское училище. В 1953 году в звании капитана Сенющенков был уволен в запас. Проживал и работал в Кемерово.
Место и дата призыва: В апреле 1942 года был призван на службу в
Рабоче-крестьянскую Красную Армию
Род войск: Пехота, наводчик миномёта 141-го отдельного миномётного полка 8-й гвардейской армии Юго-Западного фронта.
Воинское звание: Капитан
Почетное звание: Звание Героя Советского Союза с вручением
Ордена Ленина и
медали «Золотая Звезда» (№ 2666)
Боевые операции: Битва за днепр
Дата присвоения звания Героя Советского Союза: 22 февраля 1944 года
Описание подвига: Отличился во время битвы за Днепр. В конце сентября 1943 года Сенюшенков одним из первых переправился через Днепр к северу от Запорожья и принял активное участие в боях за захват и удержание плацдарма на его западном берегу, нанеся противнику большие потери. Продолжал вести огонь, даже оставшись единственным в строю из всего расчёта, а когда миномёт был уничтожен, стрелял из противотанкового ружья, подбив 2 танка. Во главе оставшихся на плацдарме шестерых бойцов продолжал сражаться до переправы основных сил, уничтожив около 20 солдат и офицеров противника.
Дата смерти: 25 марта 1998 года
Награды: Орден Ленина (1944),
Орден Отечественной войны 1-й степени,
медаль «Золотая Звезда» (1944).
Захоронен: г. Кемерово, городское кладбище «Центральное-1»
Координаты захоронения: N 55*19.639` E 086*05.396`
Память: В честь Героя Советского Союза
Сенющенкова Виктора Тихоновича в Центре патриотического развития молодежи «Пост №1» МБОУ ДО "Центр дополнительного образования детей имени Веры Волошиной" г. Кемерово открыта выставочная экспозиция.