Африкант Ерофеевский родился
26 марта 1917 года в селе
Тымск (ныне —
Каргасокский район Томской области). Получил неполное среднее образование. С
1921 года проживал в
Тобольске, с
1934 года — в
Ульяновске. Работал старшим пионервожатым, затем учителем физической культуры. В
1936 году Ерофеевский был призван на службу в
Рабоче-крестьянскую Красную Армию. Окончил Ульяновскую военную авиационную школу пилотов и Пермскую военную авиационную школу пилотов. С июня
1941 года — на фронтах Великой Отечественной войны. Летал на самолёте «
По-2». Два раза был подбит и был вынужден садиться в лесных массивах.
Конец войны Ерофеевский встретил в должности командира бомбардировочного авиаполка. После окончания войны он продолжил службу в Советской Армии. Лётчики его полка первыми в СССР освоили
вертолёты «
Ми-4». Ерофеевский поднял в воздух первый вертолёт, предназначенный для экспедиции в Антарктиду. Во время этих испытаний вертолёт с небольшой высоты рухнул на землю, Ерофеевский чудом был спасён, но долгое время находился в госпитале. После возвращения в строй командовал авиадивизией. В
1961 году в звании полковника он был уволен в запас. Проживал в
Туле, работал начальником
Тульского аэропорта.
Скончался
18 марта 1976 года, похоронен на
Смоленском кладбище Тулы.