Александр Епанчин родился 30 июля (
12 августа)
1914 год в селе
Малые Алабухи 1-е (ныне —
Грибановский район Воронежской области). Получил неполное среднее образование, работал на фабрике «Пестроткань».
В 1931 году был призван на службу в
Рабоче-крестьянскую Красную Армию. В 1934 году окончил Московскую пехотную школу. Командовал взводом и ротой в 52-м стрелковом полку, затем в 211-м стрелковом полку. С 1940 года — командир учебного батальона 76-го запасного стрелкового полка.
После окончания войны он продолжил службу в Советской Армии. В 1947 году окончил курсы усовершенствования офицерского состава и 2 года командовал гвардейским стрелковым полком. В 1949—1951 годах был командиром
106-й гвардейской воздушно-десантной дивизии. Затем его направили на учёбу.
В 1953 году окончил
Высшую военную академию имени К. Е. Ворошилов, после чего был переведён в систему
МВД СССР с большой группой других высокопоставленных офицеров для замену большого количества уволенных после ареста
Л. П. Берия руководителей. В 1953—1956 годах командовал
Отдельной мотострелковой дивизией особого назначения имени Ф. Э. Дзержинского в
Москве.
Генерал-майор (17.08.1953). С 1956 года — начальник штаба — первый заместитель начальника Главного управления
пограничных и
внутренних войск
МВД СССР. С 29 марта по 20 апреля 1957 года исполнял должность начальник Главного управления внутренних и конвойных войск МВД СССР. Но в том же 1957 году по личной просьбе возвращён в Советскую Армию. Находился на военно-дипломатической работе. В 1970 году генерал-лейтенант А. Д. Епанчин был уволен в запас.
Проживал в
Москве, скончался
17 августа 1991 года, похоронен на
Троекуровском кладбище Москвы.